All’inizio si trattava di una torre di avvistamento per proteggere le popolazioni costiere dalle invasioni dei saraceni. Successivamente, nella seconda metà del Cinquecento, venne fortificato ulteriormente per potenziare il sistema difensivo costiero del Granducato di Toscana.
Il Forte domina il mare nei suoi 30 metri d’altezza ed è caratterizzato dalle mura merlate e la torre mozzata. Il nucleo centrale ospitava i quartieri per il comandante e la guarnigione, un forno, la stalla e una cisterna.
Oggi può essere ammirata solo da fuori perché è di proprietà privata.